1：首先給活塞 A 供壓縮空氣, 在氣壓的作用下, 活塞通過滾圈傳遞, 對曲軸產生轉動力矩 , 曲軸沿逆時針方向旋轉 ；
2：轉到一定角度后, 活塞 A 停止工作, 配氣閥又給活塞 B 供氣，活塞 B 又推動曲軸旋轉接著給活塞C；
3：隨后又給活塞 D, 再后給活塞 E 供氣； 
4：若單個活塞處在非供氣狀態時, 則通過配氣閥向外排氣； 這樣就實現了氣動馬達連續不斷的運轉。
顯而易見, 如果首先給活塞 B 供氣, 與前述相反, 供氣順序將變為 BADCE, 曲軸沿順時針方向旋轉。